Tutkielmassa kuvataan Kiimingin kuntakeskuksessa kesäkuussa 2011 aloitettua saneerausprojektia. Lähemmin tarkastellaan infrarakentamisessa käytössä olevia mittausmenetelmiä sekä niissä käytettäviä laitteita ja apuvälineitä. Varsinaisessa tutkimuksessa käydään läpi eri mittausmenetelmien käyttöä Kiimingin urakkakohteessa painottaen työkoneautomaatiota. Työkoneautomaation osalta käydään läpi sen käyttöönotolle merkityksellisten 3D-mallien laadintaa ja niiden merkitystä projektin toteutukselle. Lisäksi arvioidaan työkoneautomaation ongelmia sekä projektin aikana ilmenneiden lisä-/muutostyötarpeiden vaikutusta mittausmenetelmien valintaan. Tutkimuksessa tuodaan esille myös muita työmaalla ongelmia synnyttäviä seikkoja. Esille tulee puutteita suunnittelussa ja suunnittelun lähtötiedoissa. Edellä mainittujen havaintojen merkitys kasvaa suureksi, kun aletaan analysoida työkoneautomaation soveltuvuutta kohteena olleen projektin kaltaisille työmaille. Lopputuloksena saadaan arvio, joka tukee työkoneautomaation soveltuvuutta työskentelyyn myös ”ahtaassa” ja monivaiheisesti rakennetun vesijohto- ja viemäriverkoston saneerauksessa. Ensimmäisenä edellytyksenä työkoneautomaation toimivuudelle ja siitä täyden hyödyn saamiselle on se, että automaatiossa käytettävien mallien laatijat ovat ammattitaitoisia sekä mallien lähtötiedot ovat oikeita ja kattavia. Toisena edellytyksenä on, että työkoneiden paikannustieto saadaan kitkattomasti automaation käyttöön.