Opinnäytetyössä tutkittiin työstökoneen automatisointia yhteistyörobotilla virtuaalisesti Visual Components -ohjelmassa. Opinnäytetyö oli alun perin fyysisen työstökoneen automatisointi yh-teistyörobotilla, mutta tilaajayhtiön tarpeiden muututtua opinnäytetyö muutettiin virtuaaliseksi työksi.

Opinnäytetyössä työstökoneella työstetään alumiinista valmistettuja peitelevyjä. Alumiinilevyihin koneistettiin pyöristykset kulmiin ja upotukset ruuvinkannoille levyn pintaan. Näitä alumiinilevyjä alun perin syötettiin koneeseen käsin ihmisen toimesta ja tämä työvaihe haluttiin automatisoida yhteistyörobotilla.

Opinnäytetyön muututtua virtuaaliseksi työ muutettiin tutkielmaksi, kuinka työ olisi mahdollisesti voitu suorittaa halutulla työstökoneella ja yhteistyörobotilla. Visual Components -ohjelmassa oli valmiina malli Universal Robotsin UR10e-yhteistyörobotista ja työhön sopivasta alipainetarttujas-ta. Alumiinilevyn malli täytyi mallintaa itse Solid Works -ohjelmassa ja Fanuc Robodrill α-t21iel -työstökoneen malli oli saatavilla internetissä.