Opinnäytetyössä kehitettiin ja dokumentoitiin Beckhoff-komponenttien vaihtotyötä raepuhallusrobottisovelluksessa. Vaihdettavien komponenttien alustaminen etäyhteyden yli voi pidentää huollon vasteaikaa. Näin ollen työn kehityskohteita olivat asiakkaalle toimitettavien komponenttien etäyhteyden yli tehtävien alustusten vähentäminen sekä vaihtotyön selkeyttäminen dokumentoimalla tarvittavat toimenpiteet niin toimeksiantajan kuin asiakkaan päädyssä.

Työ tehtiin toimeksiantajan Blastman Robotics Oy:n toimitiloissa Kempeleen Linnakankaalla. Blastmanin simulointilaboratoriossa oli testilaitteena 4. sukupolven raepuhallusrobotin käsivarsi. Testattavia komponentteja olivat teollisuus-PC:t, liikkeenohjaus-, turva- ja I/O-komponentit. Logiikattomat eli niin sanotut tyhmät komponentit eivät vaatineet fyysisen vaihdon lisäksi toimenpiteitä, kun taas logiikkaa sisältävien komponenttien vaihtoa edeltäviä toimia kuten alustusta ja konfigurointia varten rakennettiin testiympäristö.

Testikomponentit koostuivat laajasta otannasta niin, että jokaisesta tuoteperheestä pyrittiin testaamaan komponentteja, jolloin saatuja tuloksia voidaan yksittäisessä tuoteperheessä hyödyntää myös muissa komponenteissa. Tarvittavista toimenpiteistä laadittiin yrityksen käyttöön 30-sivuinen dokumentti, jossa ohjeistetaan vaiheittain komponenteille tarvittavat alustukset. Työn tuloksena saatiin selkeä toimintamalli ja dokumentaatio Beckhoff-komponenttien vaihtoon.